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核心产品系列
聚焦谐波减速器与关节驱动模组,
提供从核心传动部件到一体化动力单元的完整产品谱系。
应用场景
覆盖多元应用
人形机器人
通用型/服务型人形机器人关节驱动,LSH系列额定扭矩37-435Nm,覆盖肩、肘、腕、髋、膝、踝全关节,FOC矢量控制与双19bit绝对值编码器实现毫秒级动态响应。
特种机器人
航天、医疗康复、安防巡检等极端工况,IP65防护等级+长寿命密封润滑,为极端环境提供可靠传动保障。
消费级机器人
LSP行星关节模组紧凑轻量,适配扫地机器人、教育机器人等场景;低噪声谐波减速器提供自然流畅的交互体验,标准化接口支持快速开发。
关节模组 · 谐波
LSH 系列
谐波关节模组
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一体化谐波关节驱动单元,集成 FOC 控制、双 19bit 绝对值编码器,支持 EtherCAT/
CANopen 通信协议。中空走线设计,可选抱闸,IP65 防护等级可选。
关节模组 · 行星
LSP 系列
行星关节模组
查看产品
紧凑型行星减速关节模组,支持 24V-48V 宽电压输入,重复定位精度 ≤0.03°,适用于轻量化、高响应机器人关节场景。
谐波减速器 · 礼帽型
LH 系列
标准礼帽型谐波减速器
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工业级谐波减速器,传动误差 ≤30-40 弧秒,背隙 ≤15 弧秒,额定寿命 >15000 小时。性能对标 Harmonic Drive,已在国内头部工业机器人厂商产线验证。
谐波减速器 · 杯型
LC 系列
标准杯型谐波减速器
查看产品
杯型结构谐波减速器,紧凑安装尺寸,高扭矩输出。适配空间受限场景,提供与 LH 系列同等级别的精度与可靠性。